Ecuaciones del plano. Ejercicios resueltos paso a paso.

A continuación te voy a explicar cómo expresar todas las formas de las ecuaciones de un plano. Al igual que una recta, el plano tiene la ecuación vectorial, las ecuaciones paramétricas y las ecuaciones implícitas. Con ejercicios resueltos paso a paso.

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Un plano no tiene ecuación contínua.

Para definir una recta, necesitamos saber un punto por donde pasa y un vector de dirección. En este caso, un plano queda definido por al conocer un punto por donde pasa y dos vectores de dirección, ya que al tener un plano dos dimensiones, cada vector director indica una dimensión del plano.

Comentar también que un plano queda definido si conocemos tres puntos que pertenezcan al plano y estos no están alineados, ya que si estuvieran alineados, formarían una recta (veremos este caso con un ejercicio más abajo).

Empezamos explicando cada una de las ecuaciones del plano.

Ecuación vectorial del plano

Como comentábamos al principio, un plano queda definido por un punto por donde pase y dos vectores de dirección, que también son los datos que necesitamos para obtener la ecuación vectorial del plano.

Tenemos un punto P0 por donde pasa el plano:

Un vector de dirección:

Y otro vector de dirección:

Tal y como se representa en la siguiente imagen:

Si tomamos un punto cualquiera del plano, como el punto P:

La ecuación vectorial del plano se determina por el vector OP, que es el vector que tiene origen en el origen de coordenadas y el extremo en ese punto P que pertenece al plano:

El vector OP se puede obtener como la suma vectorial de un vector con origen en el origen de coordenadas y extremo en el punto P0 (vector OP0), más otro vector con origen en el punto P0 y extremo en el punto P (vector P0P):

Que se representaría de la siguiente manera:

El vector PoP se puede expresar como una suma vectorial de los vectores de dirección multiplicados cada uno por un número, “t” y “s”, tal que su longitudes sumen vectorialmente al vector PoP:

Que gráficamente sería:

Por tanto, la ecuación vectorial de un plano se expresa de la siguiente manera:

Y si ponemos cada vector en función de sus coordenadas, nos queda:

Que es la ecuación vectorial de un plano y se puede obtener directamente conocidos un punto perteneciente al plano y los dos vectores de dirección, donde X0, Y0 y Zo son las coordenadas del punto, U1, U2 y U3, las coordenadas de un vector de dirección, V1, V2 y V3, las coordenadas del otro vector de dirección:

Y “t” y “s” son dos números pertenecientes al conjunto de los números reales.

Ecuaciones paramétricas del plano

Las ecuaciones paramétricas de un plano se obtienen a partir de la ecuación vectorial:

Multiplicamos “t” y “s” por las coordenadas del vector de dirección al que multiplican:

Ahora sumamos los tres vectores, expresándolas en un sólo vector, coordenada a coordenada:

Finalmente, podemos escribir en expresiones separadas la ecuación de cada una de las coordenadas del vector que nos ha quedado en el segundo miembro, obteniendo las ecuaciones paramétricas del plano:

Donde Xo, Yo y Zo son las coordenadas del punto por donde pasa el plano, U1, U2 y U3 son las coordenadas de uno  de los vectores directores y V1, V2 y V3 son las coordenadas del otro vector director:

Las ecuaciones paramétricas del plano pueden obtenerse directamente si se conoce el punto por donde pasa el plano y ambos vectores de dirección, sustituyendo las coordenadas de cada uno por su valores correspondientes.

Ecuación implícita del plano

La ecuación implícita del plano se obtiene eliminando los parámetros “t” y “s”, o lo que es lo mismo, resolviendo el sistema considerando “t” y “s” como incógnitas, y “x”, “y” y “z” por tanto como términos independientes.

Así que, pasamos los términos independientes al segundo miembro:

La matriz de coeficientes sería en este caso:

Y la matriz ampliada:

Al ser la matriz de los coeficientes de dimensión 3×2, para calcular su rango, tendríamos que encontrar una submatriz cuadrada contenida en ella, cuyo determinante sea distinto de cero. Esta submatriz cuadrada sería de orden 2, por lo que el rango de A sería igual a 2:

Para que el sistema tenga solución, es decir, para que sea un sistema compatible determinado, el rango de la matriz ampliada también debe ser igual a 2:

Por tanto, para forzar a que el rango de la matriz ampliada sea igual a 2, su determinante debe de ser igual a cero:

De esta forma, desarrollamos el determinante de la matriz ampliada y lo igualamos a cero:

Llegando a la ecuación implícita del plano:

Siendo  el vector “n” de coordenadas (A,B,C) un vector normal (perpendicular) al plano, donde A, B y C son los coeficientes de la ecuación implícita del plano:

Ejercicios resueltos sobre ecuaciones del plano

Vamos a resolver ahora unos ejercicios paso a paso para aplicar todo lo aprendido hasta ahora.

Ejercicio 1

Expresa las ecuaciones del plano en todas sus formas, determinado por el punto:

Y los vectores de dirección:

Empezamos con la ecuación vectorial:

Sustituimos  Xo, Yo y Zo por las coordenadas del punto y tanto U1, U2, U3 como V1, V2, V3, por las coordenadas de cada vector de dirección:

Seguimos con las ecuaciones paramétricas:

Igual que antes sustituimos las coordenadas del punto y las de los vectores de dirección por sus valores:

Por último vamos a obtener la ecuación implícita. Consideramos “t” y “s” como las incógnitas y “x”, “y” y “z” pasan a ser términos independientes, por lo que los pasamos al segundo miembro:

La matriz de los coeficientes es:

Y la matriz ampliada es:

Vamos a calcular el rango de A, para ello, vamos a seleccionar la mayor submatriz cuadrada contenida en ella, cuyo determinante sea distinto de cero. Seleccionamos el que está formado por las filas 1 y 2 y las columnas 1 y 2:

Calculamos su determinante:

El determinante es distinto de cero, por lo que el rango es igual a 2, que coincide con el orden de la submatriz:

Para que el sistema tenga solución, el rango de la matriz ampliada también debe ser igual a 2:

El rango de la matriz ampliada será igual a 2, si su determinante es igual a cero:

Por tanto, forzamos a que su determinante sea igual a cero:

Desarrollamos el determinante con la regla de Sarrus, igualando su resultado a cero:

En el primer miembro, multiplicamos los números que nos quedan fuera de los paréntesis y anulamos los términos que están multiplicados por cero:

Eliminamos paréntesis:

Operamos y reordenamos términos, obteniendo por fin la ecuación implícita del plano:

Ejercicio 2

Hallar la ecuación implícita del plano que pasa por los puntos A, B y C:

Como te indiqué al principio de la lección, un plano queda determinado si conocemos 3 puntos que estén contenidos en el plano.

Para poder obtener las rectas conociendo 3 puntos, uno de ellos lo consideramos como P0, es decir, como un punto que pertenece al plano y con los otros dos formamos los vectores de dirección.

Vamos a verlo.

Vamos a dejar el punto A, como el punto que pertenece al plano:

El primer vector de dirección lo calcularemos como un vector con origen en el punto A y extremo en el punto B:

El segundo vector de dirección, tiene origen en el punto A y extremo en el punto C:

Una vez tenemos el punto y los dos vectores de dirección, obtenemos las ecuaciones paramétricas, ya que las necesitamos para después calcular la ecuación implícita.

Las ecuaciones paramétricas las obtenemos sustituyendo los valores de las coordenadas del punto y de los vectores de dirección, que nos queda:

Ahora consideramos “t” y “s” como las incógnitas y “x”, “y” y “z” como términos independientes, por lo que los pasamos al segundo miembro:

La matriz de los coeficientes es:

Y la matriz ampliada es:

Escogemos las filas 1 y 2 y las columnas 1 y 2 para formar una submatriz cuadrada contenida en A:

Cuyo determinante es:

Que es distinto de cero, luego el rango de A es 2:

Para que el sistema tenga solución, el rango de la matriz ampliada también debe ser 2:

Por tanto, el determinante de la matriz ampliada debe ser igual a cero:

Desarrollamos el determinante en el primer miembro, dejando el segundo miembro igual a cero (lo he escrito en dos líneas):

Multiplicamos los números que quedan fuera de los paréntesis:

Y multiplicamos cada número por los términos de dentro del paréntesis para eliminarlos:

Operamos y reordenamos términos, llegando a la ecuación implícita del plano:

Que simplificando la ecuación queda:

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